Для отправки почты с нашего почтового сервера требуется авторизация, то есть при  установке SMTP-коннекта с почтовым сервером клиент должен передать свои логин и пароль, если клиент распознается как локальный, ему разрешается отправка почты через данный сервер, в противном случае выдается ошибка "473 relaying prohibited. You should authenticate first" либо '550 Authentication is required for relay'
 
Для того, чтобы избежать возникновения ошибки надо правильно настроить почтовый клиент:
в настройках smtp-сервера указать, что серверу требуется авторизация:
 - Microsoft Outlook: при заведении аккаунта или в уже существующем
     в Свойствах служба Электронная почта по закладке Servers в разделе Outgoing Mail Server 
     отметить My server requires authentication и перейти по кнопке Settings. 
     Отметить Log on Using и указать в поле Login Ваш полный аккаунт,
     в поле Password – пароль для доступа к почтовому ящику.
 -  Outlook Express: после заведения аккаунта в Свойствах службы по закладке Servers
     в разделе Outgoing Mail Server отметить My server requires authentication 
     и перейти по кнопке Settings. Отметить Log on Using и указать в поле Login  Ваш полный аккаунт,
     в поле Password – пароль для доступа к почтовому ящику.
 -  The Bat: в свойствах аккаунта в разделе Transport для Send Mail
     в Authentication  установить опцию Perform SMTP Authentification
     и выбрать Use settins of Mail Retrieval.

 

Обратитесь, пожалуйста, к подробной инструкции по настройке почтовых клиентов: http://help.parking.ru/KB/a240/smartermail-professional-parking.aspx